機(jī)械主軸通過(guò)主軸電機(jī)與中間的傳動(dòng)裝置（變速齒輪、皮帶或聯(lián)軸器）帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作，其輸出扭矩和功率大，但轉(zhuǎn)速、精度和平穩(wěn)性相對(duì)較差。

電主軸是將機(jī)床主軸功能與電機(jī)功能從結(jié)構(gòu)上融為一體的新型主軸部件，即將高速電機(jī)置于主軸部件內(nèi)部，通過(guò)控制系統(tǒng)，使主軸獲得所需的工作速度和扭矩，因而也被稱(chēng)為內(nèi)裝式電主軸；它省去了皮帶、齒輪或聯(lián)軸器的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”，是數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的重大變革；它克服了傳統(tǒng)機(jī)械主軸在高速下打滑、振動(dòng)和噪聲大、慣量大等缺點(diǎn)，有效改善了主軸高速情況下的整體性能，具有機(jī)械主軸不可替代的優(yōu)越性：

第一，由于電主軸由內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去了中間變速和傳動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、噪聲低、振動(dòng)小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)很高的速度、加速度及定角度的快速啟停，且動(dòng)態(tài)精度和穩(wěn)定性更好，可滿足數(shù)控機(jī)床進(jìn)行高速切削和精密加工的需要；由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的外力作用，電主軸工作時(shí)運(yùn)行更加平穩(wěn)，主軸軸承所承受的動(dòng)負(fù)荷較小，延長(zhǎng)了其精度壽命；利用交流變頻和矢量控制技術(shù)，電主軸可在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，以適應(yīng)機(jī)床工作時(shí)各種工況和負(fù)載變化的需要。

第二，電主軸的電機(jī)內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)使其從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來(lái)，形成一個(gè)功能相對(duì)完整的“主軸單元”，從而促進(jìn)了機(jī)床結(jié)構(gòu)的模塊化。電主軸廠商根據(jù)機(jī)床的用途、結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)等特征形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，供機(jī)床制造商選用，改變了傳統(tǒng)機(jī)床廠商“大而全”的生產(chǎn)模式，縮短了機(jī)床的研發(fā)和生產(chǎn)周期，更加適應(yīng)快速多變的市場(chǎng)環(huán)境。此外，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的電主軸產(chǎn)品易于形成專(zhuān)業(yè)化、規(guī)模化的生產(chǎn)能力，從而促進(jìn)制造成本的降低。

第三，某些高檔數(shù)控機(jī)床，如并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床、五面體加工中心、小孔和微孔加工機(jī)床等，由于加工工藝和加工對(duì)象的特殊性，其對(duì)主軸的轉(zhuǎn)速、精度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)都有特殊要求。電主軸憑借一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和高轉(zhuǎn)速、高精度的優(yōu)異性能，有效地實(shí)現(xiàn)了某些高檔數(shù)控機(jī)床的特殊要求。

電主軸是數(shù)控機(jī)床三大高新技術(shù)之一（高速電主軸、數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)）。隨著數(shù)控技術(shù)及切削刀具的快速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械裝備都在向高速、高精、高效、高智能化發(fā)展，電主軸已成為最適宜高性能數(shù)控機(jī)床的核心功能部件之一，電主軸技術(shù)水平的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣直接決定和影響著機(jī)床的品質(zhì)、性能、工作效率及運(yùn)行穩(wěn)定性。在部分領(lǐng)域用電主軸取代傳統(tǒng)機(jī)械主軸是機(jī)床工業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。

電主軸按采用的軸承類(lèi)型可分為滾動(dòng)軸承、氣浮軸承、液體滑動(dòng)軸承和磁懸浮軸承等支承的電主軸，其中滾動(dòng)軸承、氣浮軸承、液體滑動(dòng)軸承是目前電主軸應(yīng)用最廣泛的軸承類(lèi)型。