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電主軸的控制方法

發(fā)布時(shí)間:2018-04-25 20:37:16點(diǎn)擊率:

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在數(shù)控機(jī)床中,電主軸一般是三相電機(jī)和伺服電機(jī)兩種,傳動(dòng)方式也分為掛齒輪和無(wú)極變速兩種方式。數(shù)控機(jī)床電主軸的作用是把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到主軸上,再通過(guò)不同的傳動(dòng)搭配,從而達(dá)到降低電主軸轉(zhuǎn)速和提高電主軸扭距的目的。
機(jī)床電主軸矢量控制技術(shù)是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制電主軸,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種電主軸的驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價(jià)格較為便宜。直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了,更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng),更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。
對(duì)于數(shù)控機(jī)床設(shè)備出現(xiàn)齒輪磨損嚴(yán)重而產(chǎn)生的噪音,致使電主軸跳動(dòng)有誤差,造成這種情況的原因是因機(jī)床使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),電主軸的軸肩和錐孔磨損造成的誤差,噪音來(lái)源于裝配精度和齒輪傳動(dòng)精度的大小而造成的。


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