諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

諧波減速器通常應(yīng)用在機器人、機床、航空航天等行業(yè)，對諧波加速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，所以對諧波減速器內(nèi)部各個零部件的加工精度和安裝精度要求都很高，同樣對軸承的要求也非常高。對剛性軸承來說，最重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉(zhuǎn)精度，剛性軸承在出廠前都會將主軸軸承調(diào)有一定的預(yù)壓，以保證軸承足夠的剛性；對柔性主軸軸承來說最主要的是軸承的最大徑向變形量。

CSG（CSF）系列

外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

SHG（SHF）系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

CSD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應(yīng)用在CSD系列減速輸出部位。

SHD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG得更低，節(jié)約減速器的安裝空間，主要應(yīng)用在SHD減速器輸出部位。