①主軸電機更強調(diào)力量，轉(zhuǎn)速高，很多時候沒有位置控制要求，速度精度要求也不是很高。

1）足夠的輸出功率，數(shù)控機床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率"，也就是當(dāng)機床的主軸轉(zhuǎn)速高時，輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時，輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動裝置要具有"恒功率"的性質(zhì)。

2）調(diào)速范圍:為保證數(shù)控機床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調(diào)速范圍。但對主軸的要求比進(jìn)給低。

3）速度精度:一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％。

4）快速:主軸驅(qū)動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

②進(jìn)給電機更強調(diào)的效率，進(jìn)給軸通常有比較高的精度要求。

1）機械特性要求伺服電機的速降小、剛度大。

2)快速響應(yīng)的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進(jìn)行高速加工時要求較嚴(yán)格。

3）調(diào)速范圍:這可以使數(shù)控機床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝。

4）一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機床進(jìn)給機械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。