①主軸電機更強調力量，轉速高，很多時候沒有位置控制要求，速度精度要求也不是很高。

1）足夠的輸出功率，數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率"，也就是當機床的主軸轉速高時，輸出轉矩較小;主軸轉速低時，輸出轉矩大;即要求主軸驅動裝置要具有"恒功率"的性質。

2）調速范圍:為保證數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調速范圍。但對主軸的要求比進給低。

3）速度精度:一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％。

4）快速:主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

②進給電機更強調的效率，進給軸通常有比較高的精度要求。

1）機械特性要求伺服電機的速降小、剛度大。

2)快速響應的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格。

3）調速范圍:這可以使數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝。

4）一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉矩"的性質。