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數(shù)控系統(tǒng)中主軸變頻器有什么功能?

發(fā)布時(shí)間:2022-11-26 15:27:39點(diǎn)擊率:

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控機(jī)床是一種靈活、高效能的自動(dòng)化機(jī)床,它較好地解決了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問(wèn)題。合理地進(jìn)行數(shù)控機(jī)床主軸的控制,對(duì)提高機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率都十分重要。
數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng),是完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng),加工出理想的零件。它是零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一,它的精度對(duì)零件的加工精度有較大的影響。機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有較大的差別,機(jī)床主軸的工作運(yùn)動(dòng)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),不像進(jìn)給驅(qū)動(dòng)需要絲桿或者其他直線運(yùn)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng),數(shù)控機(jī)床通過(guò)主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)機(jī)床主軸傳動(dòng)的工作特點(diǎn),早期的機(jī)床多數(shù)采用三相異步電動(dòng)機(jī)加上多級(jí)變速箱的結(jié)構(gòu),隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)床機(jī)構(gòu)有了很大改進(jìn),從而對(duì)主軸系統(tǒng)提出了新的要求,而且因用途而異,在數(shù)控機(jī)床中,數(shù)控車床占42%,數(shù)控鉆鏜銑床占33%,數(shù)控磨床、沖床占23%,其他占2%,為了滿足量大面廣的前兩類數(shù)控機(jī)床的需要,對(duì)主軸傳動(dòng)提出了如下要求:主傳動(dòng)電機(jī)應(yīng)有2.2KW~250KW的功率范圍;要有大的無(wú)級(jí)調(diào)速范圍,如能在1:100~1000范圍內(nèi)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1:10的恒功率調(diào)速;要求主傳動(dòng)有四象限的驅(qū)動(dòng)能力;為了滿足螺紋車削,要求主軸能與進(jìn)給實(shí)行同步控制。
在目前數(shù)控車床中,主軸控制裝置通常是采用交流變頻器來(lái)控制交流主軸電動(dòng)機(jī)。為滿足數(shù)控車床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求,變頻器必須有以下性能:(1)寬調(diào)速范圍,且穩(wěn)速精度高;(2)低速運(yùn)行時(shí),有較大力矩輸出;(3)加減速時(shí)間短;(4)過(guò)載能力強(qiáng);(5)快速響應(yīng)主軸電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)以及加減速。
下圖是變頻器在數(shù)控機(jī)床主軸上的應(yīng)用:

其中變頻器與數(shù)控裝置的聯(lián)系通常包括:(1)數(shù)控裝置給變頻器的正反轉(zhuǎn)信號(hào);(2)數(shù)控裝置給變頻器的速度或頻率信號(hào),可以通過(guò)通訊給定或模擬給定;(3)變頻器給數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號(hào)。所有關(guān)于對(duì)變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板進(jìn)行編程和顯示。通過(guò)變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號(hào)與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線的設(shè)置,數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線必須涵蓋電壓/電流信號(hào)、正/反作用、單/雙極性的不同配置,以滿足數(shù)控車床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。
主軸變頻器的基本選型應(yīng)該依據(jù)主軸驅(qū)動(dòng)的要求。目前市場(chǎng)上最為常用的一類變頻器為V/F控制方式,采用此控制方式的變頻器低頻轉(zhuǎn)矩不夠大、穩(wěn)速精度不夠高,因此在車床主軸上使用不太適合。另一類型的變頻器為矢量型變頻器,所謂矢量控制,通俗的講,就是使鼠籠式異步機(jī)像直流電機(jī)那樣具有優(yōu)秀的運(yùn)行性能及很高的控制性能,通過(guò)控制變頻器輸出電流的大小、頻率及其相位,用以維持電機(jī)內(nèi)部的磁通為恒定值,產(chǎn)生所需要的轉(zhuǎn)矩,此類變頻器具有低頻力矩大,穩(wěn)速精度高,響應(yīng)速度快,相對(duì)伺服系統(tǒng)價(jià)格便宜等特點(diǎn),在數(shù)控機(jī)床主軸上應(yīng)用尤為合適,矢量控制的變頻器在數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)上正逐步推廣。

對(duì)于數(shù)控車床的主軸電機(jī),使用無(wú)速度傳感器的變頻調(diào)速器的矢量控制后,具有以下顯著優(yōu)點(diǎn):大幅度降低維護(hù)費(fèi)用,甚至免維護(hù);可實(shí)現(xiàn)高效率的切割和較高的加工精度;實(shí)現(xiàn)低速和高速情況下強(qiáng)勁的力矩輸出。在這些方面士林變頻器均表現(xiàn)出眾,最新推出的SE2系列72000轉(zhuǎn)高速電主軸變頻器更是在超薄玻璃切削,金屬表面切削處理等機(jī)床上獨(dú)占鰲頭。

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