主軸準停位置不穩(wěn)定

  故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的數(shù)控銑床，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)主軸定位點不穩(wěn)定的故障。

  分析與處理：通過反復試驗多次定位，確認故障的實際現(xiàn)象為：①該機床可以在任意時刻進行主軸定位，定位動作正確。②只要機床不關(guān)機，不論進行多少次定位，其定位點總是保持不變。③機床關(guān)機后，再次開機執(zhí)行主軸定位，定位位置與關(guān)機前不同，在完成定位后，只要不關(guān)機，以后每次定位總是保持在該位置不變。④每次關(guān)機后，重新定位，其定位點都不同，主軸可以在任意位置定位。

  主軸定位的過程，是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程，并在該點進行位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。根據(jù)以上試驗，可以確認故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：①編碼器固定不良，在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。②編碼器不良，無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。③編碼器連接錯誤。

  逐一檢查上述原因，排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進一步檢查編碼器的連接，發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”Ua0與*Ua0引出線接反，重新連接后，故障排除。