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轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的一個(gè)研究?jī)?nèi)容，指確定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不平衡量(離心力和離心力偶，見(jiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng))的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量會(huì)引起轉(zhuǎn)子的橫向振動(dòng)，并使轉(zhuǎn)子受到不必要的動(dòng)載荷，這不利于轉(zhuǎn)子正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以，大多數(shù)轉(zhuǎn)子應(yīng)該進(jìn)行動(dòng)平衡。在機(jī)器制造或維修中，動(dòng)平衡成為一道工序。

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不平衡量是因轉(zhuǎn)子各微段的質(zhì)心不嚴(yán)格處于回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上引起的。各微段因質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)而產(chǎn)生的離心力都垂直于回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。通過(guò)力的合成可把離心力系合成為少數(shù)的集中力，其方向仍垂直于軸線(xiàn)。一般說(shuō)，至少要用分別作用于兩個(gè)橫截面上的兩個(gè)集中力才能代表原來(lái)的離心力系。若這兩個(gè)集中力剛好形成力偶，則原來(lái)的不平衡量在轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)時(shí)是無(wú)法察覺(jué)和測(cè)量的;旋轉(zhuǎn)時(shí)，力偶才形成橫向干擾并引起轉(zhuǎn)子的振動(dòng)。這種不平衡的效應(yīng)只有在旋轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)中才能察覺(jué)和測(cè)量，所以需要進(jìn)行動(dòng)平衡。與此相對(duì)的靜平衡是指當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量很集中以致可以看作一個(gè)垂直于回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的不計(jì)厚度的薄盤(pán)時(shí)，不需旋轉(zhuǎn)就能進(jìn)行的平衡。其作法是將轉(zhuǎn)子水平放置，偏重的一邊受重力作用會(huì)垂到下方，設(shè)法調(diào)整轉(zhuǎn)子質(zhì)心的位置，使之位于回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上。

在測(cè)出不平衡的位置和大小后，或是直接將它去掉，或是在它的對(duì)稱(chēng)方向加上和它相應(yīng)的質(zhì)量來(lái)平衡它的效應(yīng)，即通過(guò)去重或配重完成動(dòng)平衡。

根據(jù)轉(zhuǎn)子的變形和質(zhì)量分布的情況，動(dòng)平衡分為剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡和柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡。