(1)故障現(xiàn)象：立式加工中心換刀時沖擊響聲大，主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵局部變形。

(2)故障分析：響聲主要出現(xiàn)在機械手插刀階段，故障初步確定為主軸準停位置誤差和換刀參考點漂移。本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查霍爾元件的安裝位置，發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動，機械手插刀時刀柄鍵槽未對正主軸前端定位鍵，定位鍵被撞壞。

主軸換刀參考點接近開關的安裝位置同樣有松動現(xiàn)象，使換刀參考點微量下移，刀柄插人主軸錐孔時錐面直接撞擊主軸定心錐孔，產(chǎn)生異響。

(3)故障處理：調整霍爾元件的安裝位置后擰緊并加防松膠。重新調整主軸換刀參考點接近開關的安裝位置，更換主軸前端的定位鍵，故障消失。

(4)改進措施：定期檢查清潔主軸準停裝置和主軸換刀參考點定位裝置，注意觀察刀柄插入主軸錐孔時的狀態(tài)，及時消除故障隱患。