1、無級變速：無級變速在小型數(shù)控機床上，主電動機和主軸一般采用定傳動比的連接形式，或是主電動機和主軸直接連接的形式，在使用定傳動比傳動時，為了降低噪聲與振動.通常采用V形帶或同步帶傳動。電動機和主軸直接連接的形式，可以大大簡化主軸傳動系統(tǒng)的結構，有效提高主軸剛度和可靠性，但是，其主軸的輸出轉矩、功率和恒功率調(diào)速范圍決定于主電動機本身

2、主電動機：主電動機的發(fā)熱對主軸精度有一定的影響。1)采用交流主軸驅動系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速傳動，在早期的數(shù)控機床或大型數(shù)控機床(主軸功率超過100 kW)上，也有采用直流主軸驅動系統(tǒng)的情況。2)在經(jīng)濟型、普及型數(shù)控機床上，為了降低成本，可以采用變頻器帶變頻電動機或普通交流電動機實現(xiàn)無級變速的方式。3)在高速加工機床上，廣泛使用主軸和電動機一體化的新穎功能部件—電主軸。電主軸的電動機轉子和主軸，一體，無須任何傳動部件，可以使主軸的轉速達到數(shù)萬轉.甚至十幾萬轉侮分鐘。此傳動系統(tǒng)由主軸電機通過V形皮帶或同步齒形帶將運動直接傳給主軸，主軸的變速由主軸電機的變速來實現(xiàn)，它主要用在數(shù)控機床和小型加工中心上，這種傳動方式可以避免齒輪傳動時的振動和噪聲，結構簡單，調(diào)整和維護方便，但主軸特性完全由主軸電機的輸出特性決定，這就對主軸電機提出了較高的要求。數(shù)控機床所用的主軸電機有直流主軸伺服電機和交流主軸伺服電機兩種。

3、內(nèi)置電機變速：直流主軸伺服電機用得較早，驅動技術成熟，使用比較普遍，但其結構中的電刷易被換向時產(chǎn)生的火花燒毀，必須定期維修。交流主軸電機沒有電刷，不產(chǎn)生火花，使用壽命長，維護方便，己成為現(xiàn)代數(shù)控機床傳動系統(tǒng)的主要驅動元件。另外，機械式無級變速在數(shù)控機床主傳動中也不乏少見，機械無級變速裝置大多是靠摩擦力傳遞轉矩，并通過改變主動件和從動件的傳動半徑，將輸入軸的恒轉速轉變?yōu)檩敵鲚S的一定范圍內(nèi)的無級轉速.機械無級變速的顯著特點是易發(fā)熱磨損，傳動效率不高，功率多在20k W以下，變速范圍一般為3-15 r/min,遠低于數(shù)控機床對主傳動系統(tǒng)變速范圍的要求。