fanuc主軸負(fù)載報(bào)警參數(shù)？
發(fā)布時(shí)間：2022-06-22 13:29:24 點(diǎn)擊率：
FANUC常見主軸報(bào)警以及解決方法(一)1SP9001 電機(jī)過熱放大器報(bào)警號(hào)：01 報(bào)警原因：軟件檢測(cè)到主軸電機(jī)過熱。排查思路：1檢查主軸電機(jī)溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。2排查冷卻風(fēng)扇是否異常。3排查主軸是否長時(shí)間處于高負(fù)載情況（超過額定值）。4第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測(cè)電阻類型，然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。2SP9002 速度偏差太大放大器報(bào)警號(hào)：02報(bào)警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。排查思路：1判斷是否負(fù)載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。2檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。3排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。4修改參數(shù)P4082。 3SP9003 保險(xiǎn)熔斷放大器報(bào)警號(hào)：03報(bào)警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。排查思路：確認(rèn)硬件損壞1排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。2更換主軸電機(jī)放大器。3檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。4SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷放大器報(bào)警號(hào)：04報(bào)警原因：檢查到共用電源缺相。排查思路：1確認(rèn)電源線輸入接口情況。2排查CX48接口接線。3高低繞組電機(jī)注意繞組切換。5SP9006 熱繼電器斷線放大器報(bào)警號(hào)：06報(bào)警原因：電機(jī)溫度傳感器斷線。排查思路：1重新初始化主軸電機(jī)參數(shù)，注意編碼器參數(shù)。2排查主軸電機(jī)反饋線。3排查主軸電機(jī)溫度傳感器。4排查主軸電機(jī)放大器。6SP9007 超速放大器報(bào)警號(hào)：07報(bào)警原因：電機(jī)速度超過了轉(zhuǎn)速的115%。排查思路：1排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。2排查主軸動(dòng)力線相序。3排查主軸電機(jī)放大器。7SP9009 主電路過熱放大器報(bào)警號(hào)：09報(bào)警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。排查思路：1改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。2排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。3更換主軸放大器。8SP9010 輸入電源電壓低放大器報(bào)警號(hào)：10報(bào)警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。排查思路：1檢測(cè)放大器輸入電源電壓。2更換電源輸入線纜，更換放大器。
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