GANTRY軸功能是指由兩個或更多機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)帶動同一個機(jī)床軸單元無間隙地同步移動。系統(tǒng)最多可以定義3個GANTRY軸組合，每個GANTRY組合包括一個主動軸（LEADING-AXIS）和最多兩個同步軸（SYNCHRONIZED-AXIS）。在操作和編程中，定義在同一GANTRY組合內(nèi)的軸被視為一個機(jī)床軸，當(dāng)GANTRY軸移動時，系統(tǒng)會連續(xù)監(jiān)控這些連接在一起的軸的實際位置的數(shù)值，以檢測它們的偏差是否在定義的公差范圍內(nèi)，當(dāng)同步軸（SYNCHRONIZED-AXIS）的位置偏離主動軸（LEADING-AXIS）太多時，系統(tǒng)會自動地關(guān)閉GANTRY組合內(nèi)的所有軸，以防止對機(jī)床的損害。

GANTRY軸功能適用于大型GANTRY（或稱龍門）方式的銑床，這種機(jī)床需要兩個橫跨GANTRY結(jié)構(gòu)體兩端的進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動這一個GANTRY結(jié)構(gòu)體。每一個驅(qū)動都有它自己單獨的測量系統(tǒng)。對于機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性連接，這兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)必須絕對地同進(jìn)移動，否則機(jī)械元件將傾斜。

1. 主動軸設(shè)定：a.軸參數(shù)MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝1、2、3。（如果軟件版本在SW7.1以上最大設(shè)定值是8）。定義GANTRY軸。

0：沒有GANTRY軸

1：該軸是主動軸并在GANTRY組合1中

2：該軸是主動軸并在GANTRY組合2中

3：該軸是主動軸并在GANTRY組合3中

b.軸參數(shù)MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..mm。GANTRY軸警告限制。如果GANTRY組合內(nèi)的軸位置偏差超出該參數(shù)設(shè)定的值，則系統(tǒng)產(chǎn)生報警信息10652“Warning limit exceeded”，同時接口信號DB3X.DBX101.3=1。當(dāng)位置偏差降低到參數(shù)設(shè)定的警告范圍內(nèi)，報警信息和接口信號被自動取消。如果MD37110＝0，解除GANTRY組合內(nèi)軸位置偏差的監(jiān)控。

c.軸參數(shù)MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..mm。GANTRY軸運動時偏差限制。如果GANTRY組合內(nèi)的軸移動時的位置偏差超出該參數(shù)設(shè)定的值，則系統(tǒng)產(chǎn)生報警信息10653“Error limit exceeded”，同時接口信號DB3X.DBX101.2=1。

d.軸參數(shù)MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF ＝…..mm?；貐⒖键c時同步運動偏差限制。如果GANTRY組合內(nèi)的軸在回參考點方式下移動時的位置偏差超出該參數(shù)設(shè)定的值，則系統(tǒng)產(chǎn)生報警信息10653“Error limit exceeded”，同時接口信號DB3X.DBX101.2=1。

e.軸參數(shù)MD37140 GANTRY_BREAK_UP ＝0、1。GANTRY組合中的各軸是否同步。0：GANTRY組合中的軸仍然同步，各種偏差監(jiān)控功能仍有效。

1：取消GANTRY組合中的軸同步，在組合中的各軸可以單獨移動，各種偏差監(jiān)控功能被解除，同時接口信號DB3X.DBX101.5=0。

2. 同步軸的設(shè)定：a.軸參數(shù)MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝11、12、13。（如果軟件版本在SW7.1以上最大設(shè)定值是18）。定義GANTRY軸。

0：沒有GANTRY軸

11：該軸是從動軸并在GANTRY組合1中

12：該軸是從動軸并在GANTRY組合2中

13：該軸是從動軸并在GANTRY組合3中

b.其它參數(shù)：MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING ＝…..mm。

MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR ＝…..mm

MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF ＝…..mm。

MD37140 GANTRY_BREAK_UP ＝0、1。

與主動軸設(shè)定相同！

在說下另一中同步方式 主從控制（MASTER-SLAVE）

主從控制也可以稱作速度/扭矩耦合功能。它是用于在同一個機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)上由兩個獨立的電機(jī)驅(qū)動的同一個機(jī)床軸單元。進(jìn)一步應(yīng)用于消除齒輪傳動結(jié)構(gòu)中的齒輪間的間隙和反向間隙，還有增加扭矩。

主從控制中每個從動軸都必須分配到一個主動軸，相反地，一個主軸軸可以屬于多個從動軸。這樣同一個主動軸可以與多個從動軸建立主從關(guān)系，但是已經(jīng)分配了主動軸的從動軸不可以作為主動軸使用。當(dāng)主從關(guān)系建立后，從動軸只根據(jù)主動軸的速度以負(fù)載方式移動，也就是從動軸只有速度控制而沒有位置控制.

主從功能的配置只設(shè)置在從動軸中（包括機(jī)床數(shù)據(jù)和PLC接口）。主從關(guān)系可以由兩種方式建立：靜態(tài)設(shè)定和動態(tài)設(shè)定。

?動態(tài)設(shè)定是指在加工程序中通過NC程序指令MASLDEF和MASLDEL建立軸的主從關(guān)系。它可以動態(tài)地改變軸的主從關(guān)系，同時也可以改變靜態(tài)設(shè)定好的軸的主從關(guān)系，而對其相關(guān)聯(lián)的機(jī)床數(shù)據(jù)沒有負(fù)面的影響。指令格式如下：

MASLDEF（SLV1，SLV2，。。。，MASTER AXIS）：分配一個或多個軸給主動軸；

MASLDEL（SLV1，SLV2，。。。）取消主軸動的一個或多個從動軸的分配。

?靜態(tài)設(shè)定是指在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置，并永久的建立軸的主從關(guān)系。具體設(shè)定如下：

MD37252：MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR=(軸號)：主從扭矩控制的主動軸的軸號；

MD37250：MS_ASSIGN_SPEED_TORQUE_CMD=(軸號)：主從速度控制的主動軸的軸號；

MD37262：MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0，1：是否永久的激活主從控制；

0：暫時激活主從控制功能，可以通過PLC接口DB3X.DBX24.7（MASTER/SLAVE ON）和NC指令MASLON（SLAVEAXIS1，SALAVEAXIS2，。。。）和MASLOF（SLAVEAXIS1，SALAVEAXIS2，。。。）來激活主從控制功能。

1：NC啟動后一直激活主從控制功能。

MD37274：MS_MOTION_DIR_REVERSE=0，1：轉(zhuǎn)換從動軸在主從控制方式下的移動方向。

0：不改變從動軸的移動方向；

1：從動軸的移動方向反向。

另外，PLC接口信號：DB3X.DBX1.4=1（跟隨方式）