故障現(xiàn)象：

  主軸內(nèi)刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)的拉桿鋼球經(jīng)常損壞，刀具的刀柄尾部錐面也經(jīng)常損壞。

  故障分析：

  經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，主軸松刀動作與機(jī)械手拔刀動作不協(xié)調(diào)，具體原因是限位開關(guān)安裝在增壓氣缸的尾部，在氣缸的活塞動作到位時，增壓缸的活塞不能及時到位，導(dǎo)致在夾緊結(jié)構(gòu)的機(jī)械手還未完全松開時就進(jìn)行了暴力拔刀，嚴(yán)重?fù)p壞了拉桿鋼球和拉緊螺釘。

  解決方案：

  對油缸和氣缸進(jìn)行清洗，更換密封環(huán)，調(diào)整壓強(qiáng)，使兩者動作協(xié)調(diào)一致，同時定期對氣液增壓缸進(jìn)行檢查，及時消除安全隱患。