電主軸的普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價(jià)錢便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

 

  電主軸的矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)到達(dá)允許極限速度。

 

  這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的反饋，不只具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還能夠?qū)崿F(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)錢較為便宜。

 

  電主軸的直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)，其控制思維新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，更適宜于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿意高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。