電主軸的控制方式會(huì)有哪些對(duì)比?
發(fā)布時(shí)間:2017-06-06 16:08:43 點(diǎn)擊率:
在數(shù)控機(jī)床中,電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。那么這三種電主軸的控制有什么不同呢,下面電主軸維修廠家就給大家講解下相關(guān)詳細(xì)的對(duì)比。
電主軸的普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制,其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想,在低速時(shí)控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價(jià)錢(qián)便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
電主軸的矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)到達(dá)允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種,后者能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的反饋,不只具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還能夠?qū)崿F(xiàn)C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價(jià)錢(qián)較為便宜。
電主軸的直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù),其控制思維新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了,更適宜于高速電主軸的驅(qū)動(dòng),更能滿意高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的要求,已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。
通過(guò)對(duì)照能夠看出,直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適宜電主軸的驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)動(dòng)態(tài)特性,將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的,較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。
電主軸的普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制,其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想,在低速時(shí)控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價(jià)錢(qián)便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
電主軸的矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)到達(dá)允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種,后者能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的反饋,不只具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還能夠?qū)崿F(xiàn)C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價(jià)錢(qián)較為便宜。
電主軸的直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù),其控制思維新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了,更適宜于高速電主軸的驅(qū)動(dòng),更能滿意高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性的要求,已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。
通過(guò)對(duì)照能夠看出,直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適宜電主軸的驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)動(dòng)態(tài)特性,將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的,較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。
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