主軸定位：通常主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如：在加工中心上進行自動換刀時、機床加工中因工藝要求而需要讓刀時，以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在一個特定的位置上。這就是我們通常所說的主軸定向功能。

  所謂主軸定位(更確切和直觀地來說是鏜桿上螳刀的定位)，就是使鏜削主軸上的鏜刀在每次加工結(jié)束后都處于規(guī)定的方位上，然后再向被加工零件引進或退出。 為了減少主軸傳動系統(tǒng)慣性的沖擊和獲得準確的定位，目前均采取低速的定位方法。 遇有下述情況時，主軸便需定位： (1)用一根鏜桿上排在同一方向的多把鏜刀，同時加工多層壁上的直徑相同的同軸線孔時; (2)已加工表面上不許留有退刀痕;

  (3)要求加工的孔徑大于導套直徑，而鏜刀又須通過導套上的刀槽進出;

  (4)要求加工的內(nèi)壁孔大于外壁孔;

  (5)刀具不定位有礙于裝卸工件時。 主軸的定位方式，分為自動定位和手動定位兩種。 實現(xiàn)主軸自動定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述幾種： (1)機械減速定位：主軸用機械實現(xiàn)減速和定位的，叫做機械減速定位。

  (2)電器減速定位：主軸電機實現(xiàn)減速和定位的，叫做電器減速定位。

  (3)電器減速電磁開關定位：主軸由電器實現(xiàn)減速、由磁感應完成定位。

  (4)電器減速機械定位：主軸用電氣實現(xiàn)減速、由機械完成定位。

  (5)液壓(或氣動)定位。

  如果要處理主軸故障(非精度機械故障)，必須要搞清楚主軸的控制方式，主軸和主軸電機之間的連接方式，編碼器反饋方式。由理論來指導實踐，才能胸有成竹的去維修。不論是M19定位故障，還是轉(zhuǎn)速不準故障，首先我們要搞清楚，位置反饋的方式。