準(zhǔn)停的角度可由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定成任意值，準(zhǔn)停由數(shù)控代碼M19執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行M19或M19S××?xí)r，數(shù)控系統(tǒng)先將M19送至PLC，處理后送出控制信號，控制主軸電動機(jī)由靜止迅速升速或在原來運(yùn)行的較高速度下迅速降速到定向準(zhǔn)停設(shè)定的速度nORT運(yùn)行，尋找主軸編碼器零位脈沖C，然后進(jìn)入位置閉環(huán)控制狀態(tài)，并按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定定向準(zhǔn)停。若執(zhí)行M19無S指令，則主軸準(zhǔn)停于相對C脈沖的某一缺省位置；若執(zhí)行M19S××指令，則主軸準(zhǔn)停于指令位置，即相對零位脈沖××度處。主軸定向準(zhǔn)停的具體控制過程，不同的系統(tǒng)其控制執(zhí)行過程略有區(qū)別，但大同小異。

  主軸定位時的轉(zhuǎn)速曲線見圖4，其工作過程為：①當(dāng)主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速n≥600r/min時，輸入定位指令，主軸立即減速到定位基act準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(約600r/min)再旋轉(zhuǎn)1.5～3r/min后達(dá)到同步，然后進(jìn)入位置控制，使主軸定位到預(yù)置點(diǎn)并保持位置閉環(huán)。②當(dāng)60r/min≤n≤600r/min時，輸入定位指令，主軸以現(xiàn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到同步，然后act進(jìn)入位置控制(下限60r/min為可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)。③當(dāng)主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速為0或＜60r/min時，輸入定位指令，主軸以60r/min的轉(zhuǎn)速啟動并達(dá)到同步，再進(jìn)入位置控制。