伺服電機和其他電機的優(yōu)勢
發(fā)布時間：2018-06-19 09:05:09 點擊率：
伺服可作為交流或直流電動機。早期一般伺服直流電動機，因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關的大電流在更高的頻率，交流伺服電機成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。今天，一類是電機設計的應用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電動機可用于伺服系統(tǒng)在一個應用程序，并使用變頻驅動器在另一應用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)，不使用步進電機伺服系統(tǒng)，所以它是可能的一個簡單的交流感應電機是連接到一個速度控制器，被稱為伺服電機。
伺服電機的分類：直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機的輸出轉速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉矩大，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設備干擾小。
直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉/分的低速下，甚至在長期堵轉的條件下工作，故可直接驅動被控件而不需減速
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩 的閉環(huán)控制；克服了其他電機失布的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000~3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對瞬間負載波動和要求快速氣動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于其他電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的長和；
5及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是；平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后他還會因為自身慣性在轉一會，然后停息啊，伺服電機是說停就聽，說走就走，反應極快。
伺服電機的應用領域就太多，只要是有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。
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