高速電主軸的維修技術(shù)及處理
發(fā)布時(shí)間:2020-12-24 12:15:40 點(diǎn)擊率:
電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪音低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),可以減少齒輪傳動(dòng),簡(jiǎn)化機(jī)床外形設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中一種理想結(jié)構(gòu)。電主軸作為高速數(shù)控機(jī)床最關(guān)鍵部件,其性能好壞在很大程度上決定了整臺(tái)高速機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率,因此各工業(yè)國(guó)家都十分關(guān)注高速電主軸的研究與發(fā)展,紛紛投入巨資,裝備精良的加工和測(cè)試設(shè)備,建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境,形成了不少電主軸的專業(yè)生產(chǎn)基地。我國(guó)電主軸的設(shè)計(jì)制造技術(shù)剛剛起步,尚未形成批量生產(chǎn)規(guī)模,電主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)和國(guó)外尚有較大的差距。為了加快我國(guó)高速加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的更新?lián)Q代,建議進(jìn)一步組織力量進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),早日實(shí)現(xiàn)電主軸的專業(yè)化批量生產(chǎn)。
電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高,而且要求有很高的角減速度和角加速度、在指定位置快速準(zhǔn)停,這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來(lái)了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤(rùn)滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中,必須妥善的解決這些問(wèn)題,才能確保主軸穩(wěn)定可靠的高速運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)高效精密加工。電主軸作為加工中心的核心部件 ,它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 ,即將主軸電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 ,并經(jīng)過(guò)精確的動(dòng)平衡校正,具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性,形成一個(gè)完美的高速主軸單元,也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ,其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 ,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”,通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
電主軸的工作不僅轉(zhuǎn)速高,而且要求有很高的角減速度和角加速度、在指定位置快速準(zhǔn)停,這就對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和控制提出了非常嚴(yán)格的要求并帶來(lái)了一系列技術(shù)難題,如電主軸的散熱、潤(rùn)滑及精密控制等。在設(shè)計(jì)中,必須妥善的解決這些問(wèn)題,才能確保主軸穩(wěn)定可靠的高速運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)高效精密加工。電主軸作為加工中心的核心部件 ,它將機(jī)床主軸與交流伺服電機(jī)軸合二為一 ,即將主軸電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部 ,并經(jīng)過(guò)精確的動(dòng)平衡校正,具有良好的回轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性,形成一個(gè)完美的高速主軸單元,也被稱為內(nèi)裝式電主軸 ,其間不再使用皮帶齒輪傳動(dòng)副 ,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”,通電后轉(zhuǎn)子直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
由于電主軸是高速精密元件,定期維護(hù)是非常有必要的。電主軸定期維護(hù)如下:
1. 電主軸的軸向跳動(dòng)一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測(cè)2次.。
2. 電主軸內(nèi)錐孔的徑向跳動(dòng)一般要求為0.002mm(2μm),每年檢測(cè)2次。
3. 電主軸芯棒遠(yuǎn)端(250mm)徑向跳動(dòng)一般要求為:0.012mm(12μm),每年檢測(cè)2次。
4. 蝶形彈簧的漲緊力要求為:16~27KN(以HSK63為例)每年檢測(cè)2次。
5. 拉刀桿松刀時(shí)伸出的距離為:10.5±0.1mm(以HSK63為例)每年檢測(cè)4次
高速旋轉(zhuǎn)發(fā)熱
編輯 故障現(xiàn)象:主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)熱嚴(yán)重
分析及處理過(guò)程:電主軸運(yùn)轉(zhuǎn)中的發(fā)熱和溫升問(wèn)題始終是研究的焦點(diǎn)。電主軸單元的內(nèi)部有兩個(gè)主要熱源:一是主軸軸承,另一個(gè)是內(nèi)藏式主電動(dòng)機(jī)。
電主軸單元最凸出的問(wèn)題是內(nèi)藏式主電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。由于主電動(dòng)機(jī)旁邊就是主軸軸承,如果主電動(dòng)機(jī)的散熱問(wèn)題解決不好,還會(huì)影響機(jī)床工作的可靠性。主要的解決方法是采用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu),分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種,冷卻介質(zhì)可以是水或油,使電動(dòng)機(jī)與前后軸承都能得到充分冷卻。
主軸軸承是電主軸的核心支承,也是電主軸的主要熱源之一。當(dāng)前高速電主軸,大多數(shù)采用角接觸陶瓷球軸承。因?yàn)樘沾汕蜉S承具有以下特點(diǎn):①由于滾珠重量輕,離心力小,動(dòng)摩擦力矩小。②因溫升引起的熱膨脹小,使軸承的預(yù)緊力穩(wěn)定。③彈性變形量小,剛度高,壽命長(zhǎng)。由于電主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度高,因此對(duì)主軸軸承的動(dòng)態(tài)、熱態(tài)性能有嚴(yán)格要求。合理的預(yù)緊力,良好而充分的潤(rùn)滑是保證主軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件。采用油霧潤(rùn)滑,霧化發(fā)生器進(jìn)氣壓為0.25~0.3MPa,選用20#透平油,油滴速度控制在80~100滴/min。潤(rùn)滑油霧在充分潤(rùn)滑軸承的同時(shí),還帶走了大量的熱量。前后軸承的潤(rùn)滑油分配是非常重要的問(wèn)題,必須加以嚴(yán)格控制。進(jìn)氣口截面大于前后噴油口截面的總和,排氣應(yīng)順暢,各噴油小孔的噴射角與軸線呈15o夾角,使油霧直接噴入軸承工作區(qū)。
分析與排除
編輯 故障現(xiàn)象 | 檢查、調(diào)整與判斷方法 | 故障排除方法 |
主軸發(fā)熱 | 1)主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大,造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大,引起主軸溫度急劇升高。 | 可以通過(guò)重新調(diào)整主軸軸承預(yù)緊力加以排除。 |
(2)主軸軸承研傷或損壞,也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大,引起主軸溫度急劇升高。 | 可以通過(guò)更換新軸承加以排除。 | |
(3)主軸潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì),也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過(guò)大,引起主軸溫度升高。 | 通過(guò)清洗主軸箱,重新?lián)Q油加以排除。 | |
(4)主軸軸承潤(rùn)滑油脂耗盡或潤(rùn)滑油脂過(guò)多,也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力、摩擦過(guò)大,引起主軸溫度升高。 | 通過(guò)重新涂抹潤(rùn)滑脂加以排除。 | |
主軸強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn) | (1)主軸電動(dòng)機(jī)與主軸連接的傳動(dòng)帶過(guò)松,造成主軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小,強(qiáng)力切削時(shí)主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報(bào)警,數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。 | 通過(guò)重新調(diào)整主軸傳動(dòng)帶的張緊力,加以排除。 |
(2)主軸電動(dòng)機(jī)與主軸連接的傳動(dòng)帶表面有油,造成主軸傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)帶打滑,強(qiáng)力切削時(shí)主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報(bào)警,數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。 | 通過(guò)用汽油或酒精清洗后擦干凈加以排除。 | |
(3)主軸電動(dòng)機(jī)與主軸連接的傳動(dòng)帶使用過(guò)久而失效,造成主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?zé)o法傳動(dòng),強(qiáng)力切削時(shí)主軸轉(zhuǎn)矩不足,產(chǎn)生報(bào)警,數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。 | 通過(guò)更換新的主軸傳動(dòng)帶加以排除。 | |
(4)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的離合器、聯(lián)軸器連接、調(diào)整過(guò)松或磨損,造成主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)誤差過(guò)大,強(qiáng)力切削時(shí)主軸振動(dòng)強(qiáng)烈。產(chǎn)生報(bào)警,數(shù)控機(jī)床自動(dòng)停機(jī)。 | 通過(guò)調(diào)整、更換離合器或聯(lián)軸器加以排除。 | |
主軸工作時(shí)噪聲過(guò)大 | (1)主軸部件動(dòng)平衡不良,使主軸回轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)過(guò)大,引起工作噪聲。 | 需要機(jī)床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對(duì)所有主軸部件重新進(jìn)行動(dòng)平衡檢查與調(diào)試。 |
(2)主軸傳動(dòng)齒輪磨損,使齒輪嚙合間隙過(guò)大,主軸回轉(zhuǎn)時(shí)沖擊振動(dòng)過(guò)大,引起工作噪聲。 | 需要機(jī)床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對(duì)主軸傳動(dòng)齒輪進(jìn)行檢查、維修或更換。 | |
(3)主軸支承軸承拉毛或損壞,使主軸回轉(zhuǎn)間隙過(guò)大,回轉(zhuǎn)時(shí)沖擊、振動(dòng)過(guò)大,引起工作噪聲。 | 需要機(jī)床生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員對(duì)軸承進(jìn)行檢查、維修或更換。 | |
(4)主軸傳動(dòng)帶松弛或磨損,使主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大,引起工作噪聲。 | 通過(guò)調(diào)整或更換傳動(dòng)帶加以排除。 | |
刀具無(wú)法夾緊 | (1)碟形彈簧位移量太小,使主軸抓刀、夾緊裝置無(wú)法到達(dá)正確位置,刀具無(wú)法夾緊。 | 通過(guò)調(diào)整碟形彈簧行程長(zhǎng)度加以排除。 |
(2)彈簧夾頭損壞,使主軸夾緊裝置無(wú)法夾緊刀具。 | 通過(guò)更換新彈簧夾頭加以排除。 | |
(3)碟形彈簧失效,使主軸抓刀、夾緊裝置無(wú)法運(yùn)動(dòng)到達(dá)正確位置,刀具無(wú)法夾緊。 | 通過(guò)更換新碟形彈簧加以排除。 | |
(4)刀柄上拉釘過(guò)長(zhǎng),頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置,使其無(wú)法運(yùn)動(dòng)到達(dá)正確位置,刀具無(wú)法夾緊。 | 通過(guò)調(diào)整或更換拉釘,并正確安裝加以排除。 | |
刀具夾緊后不能松開(kāi) | (1)松刀液壓缸壓力和行程不夠。 | 通過(guò)調(diào)整液壓力和行程開(kāi)關(guān)位置加以排除。 |
(2)碟形彈簧壓合過(guò)緊,使主軸夾緊裝置無(wú)法完全運(yùn)動(dòng)到達(dá)正確位置,刀具無(wú)法松開(kāi)。 | 通過(guò)調(diào)整碟形彈簧上的螺母,減小彈簧壓合量加以排除。 |
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