數(shù)控機床電主軸控制方式比較
發(fā)布時間:2020-12-25 16:40:53 點擊率:
電主軸的普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動和控制,其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價錢便宜、結(jié)構(gòu)簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
電主軸的矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制,具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸自身結(jié)構(gòu)簡單,慣性很小,故啟動加速度大,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動后瞬時到達允許極限速度。
這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的反饋,不只具有更好的動態(tài)性能,還能夠?qū)崿F(xiàn)C軸功能;而前者動態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價錢較為便宜。
電主軸的直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù),其控制思維新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了,更適宜于高速電主軸的驅(qū)動,更能滿意高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動態(tài)特性和動態(tài)特性的要求,已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱點技術(shù)。